Panneau de route prioritaire : comprendre le panneau losange jaune
Mis à jour le 01/10/2026
Le panneau losange jaune indique que vous circulez sur une route à caractère prioritaire. Aux intersections concernées, les conducteurs venant des branches non prioritaires doivent vous céder le passage. Ce panneau ne fixe aucune vitesse : vous devez toujours adapter votre allure et observer les autres usagers.
Comment reconnaître un panneau de route prioritaire ?
Le panneau de route prioritaire, appelé AB6, est un losange jaune entouré d’une bordure blanche. Il appartient à la famille des panneaux de priorité.
Il annonce ou rappelle que votre route est prioritaire. Cette priorité se poursuit sur l’itinéraire, jusqu’à ce qu’une signalisation la modifie ou en annonce la fin. Le panneau peut être répété après certaines intersections : sa présence ne signifie donc pas qu’un carrefour se trouve immédiatement devant vous.
Panneau de route prioritaire
Que signifie le losange jaune barré ?
Le losange jaune barré de noir, appelé AB7, annonce la fin du caractère prioritaire de la route. Sans panonceau de distance, il annonce généralement la perte de priorité au prochain carrefour. Lorsqu’il accompagne un panneau d’entrée ou de sortie d’agglomération, la perte de priorité s’applique à hauteur de cet ensemble de panneaux.
Observez alors la signalisation de l’intersection : un stop, un cédez-le-passage ou des feux peuvent fixer la conduite à tenir. La priorité à droite s’applique en l’absence de disposition particulière. Le losange barré ne suffit donc pas, à lui seul, à savoir qui passera en premier.
Panneau de fin de route prioritaire
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Comment lire les panonceaux sous le losange jaune ?
Le panonceau schéma
Le panonceau schéma, appelé M7, représente l’intersection que vous allez aborder. La branche située en bas correspond à votre arrivée. Le trait épais représente le tracé de la route prioritaire ; les traits fins représentent les branches non prioritaires.
La route prioritaire peut tourner. Par exemple, si le trait épais se prolonge vers la droite, l’itinéraire prioritaire tourne à droite au carrefour. Si vous le suivez en changeant de direction, utilisez votre clignotant droit.
Si vous arrivez par une branche prioritaire, les conducteurs venant des branches non prioritaires doivent vous céder le passage, même si vous quittez cet itinéraire. Entre deux véhicules venant des branches prioritaires, tenez aussi compte de leur position et de leurs trajectoires. Une fois sur la nouvelle route, observez sa signalisation.
Panneau de route prioritaire complété d'un panonceau schéma
Le panonceau de distance
Sous un losange barré, un panonceau « 150 m » annonce la perte de priorité à l’intersection située 150 mètres plus loin. Il indique une distance jusqu’à l’intersection concernée, et non la longueur d’une zone prioritaire.
Où trouve-t-on ces panneaux ?
Vous pouvez rencontrer le losange jaune en ville comme hors agglomération, notamment avec les panneaux d’entrée ou de sortie d’agglomération. Les panneaux AB6 et AB7 ne sont pas implantés sur les autoroutes, dont le régime de priorité est déjà établi.
Losange jaune ou priorité ponctuelle : quelle différence ?
Le panneau de priorité ponctuelle, appelé AB2, est un triangle à bordure rouge portant une croix noire dont le trait vertical est plus épais que le trait horizontal. Il annonce une intersection où les usagers de la route croisée doivent vous céder le passage.
La différence avec le losange jaune tient à la portée de la priorité. Le losange jaune AB6 signale une priorité qui se poursuit sur l’itinéraire, jusqu’à ce qu’une signalisation la modifie ou en annonce la fin. Le panneau AB2 ne vaut que pour l’intersection qui le suit.
Après cette intersection, la signalisation rencontrée s’applique de nouveau ; en son absence, c’est la priorité à droite. Le panneau AB2 n’est pas implanté sur une route classée prioritaire. Sur la route croisée, il correspond à un cédez-le-passage ou à un stop.
Losange jaune (AB6) et priorité ponctuelle (AB2) : ce qui les distingue
| Critère | Losange jaune (AB6) | Priorité ponctuelle (AB2) |
| Forme | Losange jaune bordé de blanc | Triangle à bordure rouge portant une croix noire |
| Ce qu'il indique | Vous circulez sur une route à caractère prioritaire | Triangle à bordure rouge portant une croix noire |
| Portée | Les intersections de l’itinéraire, jusqu’à une modification ou une fin de priorité signalée | La seule intersection qui suit le panneau |
| Fin de la prioritée | Annoncée par le losange jaune barré (AB7) | Pas de panneau de fin : la priorité cesse après l’intersection |
Sources : arrêté du 24 novembre 1967 [1] ; IISR, 3e partie, articles 42-2, 42-3 et 42-5 [2]. Vérification le 30 septembre 2026.
Franchir les intersections sur une route prioritaire
Adapter votre vitesse est nécessaire pour garantir la sécurité de tous à l’approche des intersections. Le losange jaune ne fixe aucune vitesse : la limitation applicable reste celle de la route et de sa signalisation.Pour connaître les vitesses maximales selon le type de route, consultez notre article sur les limitations de vitesse.
Faut-il ralentir même si l’on est prioritaire ?
La règle : oui, lorsque la situation l’exige. Vous devez adapter votre vitesse à la visibilité, à la circulation et à l’état de la chaussée. À l’approche d’une intersection, vérifiez que la voie à croiser est libre et modérez d’autant plus votre allure que la visibilité est mauvaise. [3, 4]
Les bons réflexes à l’approche d’une intersection
Le losange jaune est souvent implanté en rappel, après une intersection. C’est donc à l’approche de chaque carrefour, et non devant le panneau, que ces réflexes s’appliquent.
- Repérez votre itinéraire. Le losange de rappel et l’éventuel panonceau schéma vous indiquent si la route prioritaire continue tout droit ou tourne.
- Observez les autres usagers. Surveillez les routes latérales, les piétons et les cyclistes, même lorsque vous avez la priorité.
- Préparez votre changement de direction. Contrôlez vos rétroviseurs et vos angles morts, puis utilisez le clignotant. Sur une route prioritaire rectiligne, si vous tournez à gauche, laissez passer les véhicules venant en face sur cette route.
- Gardez le carrefour libre. Ne vous engagez pas si vous risquez d’y rester immobilisé et de bloquer les autres voies.
- Repérez la fin de priorité. Après le losange barré, adaptez-vous à la signalisation de l’intersection concernée.
Le losange jaune donne-t-il la priorité dans toutes les situations ?
Non. Les indications des feux de circulation prévalent sur les panneaux de priorité. Un feu rouge vous impose donc l’arrêt même si vous circulez sur une route prioritaire.
Vous devez aussi céder le passage, au besoin en vous arrêtant, à un piéton qui s’engage régulièrement dans la traversée ou manifeste clairement son intention de le faire.
Pour les cyclistes, la priorité dépend de la signalisation et de la configuration des lieux. Lorsque vous tournez, vous devez notamment laisser passer les cyclistes circulant dans les deux sens sur la piste qui traverse la chaussée où vous allez vous engager.
Les véhicules d’intérêt général prioritaires qui annoncent leur approche avec leurs avertisseurs spéciaux doivent également pouvoir passer, y compris sur votre route prioritaire.
- Pour poursuivre vos révisions, consultez notre page sur le Code de la route,
- les principales règles de priorité,
- le panneau stop,
- le panneau cédez-le-passage
- le guide des panonceaux


